Hvad er kollaborative robotter (cobots)?
9 min læsning
Af Lenni d. 29 September 2020
Automatisering og introduktionen af robotter til din arbejdsstyrke betragtes af mange som en dyr og besværlig proces.
Mange små virksomheder, der kunne drage fordel af en kollaborativ robot, er ikke klar over deres praktiske anvendelser—og det potentiale, de tilbyder.
Det er dog ved at ændre sig—og hurtigt. Med arbejdsmarkedet i forandring, talentmangel og et stadig stigende pres på budgetter og efterspørgsel, søger virksomheder i dag nye måder at automatisere og strømline deres arbejde på.
Heldigvis er cobots her for at hjælpe.
De er specifikt designet til at arbejde sammen med mennesker for at støtte produktions- og logistikprocesser, snarere end at overtage dem helt. Det betyder, at de er betydeligt billigere og mindre komplicerede end traditionelle industrielle robotter.
Som resultat er de ideelt positioneret til at hjælpe produktionen i både store og små virksomheder. Men hvad er en cobot egentlig, og hvordan kan de bruges i din virksomhed?
Indholdsfortegnelse
Hvordan arbejdsverdenen er i forandring
De økonomiske og sociale chok, som små produktionsvirksomheder står overfor
Den første cobot blev opfundet i 1996 af J. Edward Colgate og Michael Peshkin og blev kommercielt tilgængelig året efter. I begyndelsen var implementeringen af kollaborative robotter i små produktionsvirksomheder dog relativt langsom.
Men med de økonomiske og sociale chok fra pandemien, den globale leveomkostningskrise og krigen i Ukraine, har måden, vi arbejder og driver vores virksomheder på, ændret sig. Konkurrencepresset på ansættelseschefer og produktcentrerede virksomheder er steget markant.
Mange arbejdstagere revurderer, hvornår og hvordan de arbejder, og søger en bedre balance mellem arbejde og fritid. Det er blevet sværere at fastholde medarbejdere i ensformige og utilfredsstillende roller. Dette har forårsaget en global mangel på kvalificeret arbejdskraft og gjort arbejdsudbudsproblemer til en topprioritet for producenter og forsyningskæder.
Manglen på arbejdskraft har ramt små produktionsvirksomheder og dem med mindre arbejdsstyrker særligt hårdt. En lille procentdel af deres medarbejdere, der mangler, kan have en betydelig indvirkning på virksomhedens samlede produktivitet og rentabilitet.
Løsningen på dette for store virksomheder har traditionelt været at investere i øget automatisering gennem traditionelle industrielle robotter, som har hjulpet med at automatisere hele arbejdsprocesser og er designet til at arbejde i et fast område på specifikke opgaver.
Tiden og omkostningerne ved at implementere denne form for automatisering er ofte betydeligt højere, end hvad små virksomheder har råd til. Udviklingen af cobots har dog gjort automatisering til en realiserbar løsning for mindre virksomheder. Det har sænket prisen for at komme ind på robotmarkedet og gjort tiden fra implementering til værdi skabelse meget hurtigere.
Den første cobot blev opfundet i 1996 af J. Edward Colgate og Michael Peshkin og blev kommercielt tilgængelig året efter, da deres firma lancerede sin første cobot. Siden da har implementeringen af kollaborative robotter i små produktionsvirksomheder dog været relativt langsom.
At sænke indgangsprisen har øget konkurrencepresset.
Dette har i sig selv øget konkurrencepresset betydeligt i markedet for små produktionsvirksomheder. Efterhånden som indgangsprisen for automatisering er faldet, har flere virksomheder kunnet retfærdiggøre og få råd til at introducere cobots i deres produktionsplaner. Det betyder, at de virksomheder, der endnu ikke har implementeret nogen form for automatisering i deres arbejdsområde, befinder sig i en betydelig konkurrenceulempe.
I deres årlige intralogistikrapport fandt Gartner, at inden 2026 vil 75 % af store virksomheder med produktfokus have taget en form for intelligente intralogistikrobotter i brug i deres lagerdrift.
Cobots er løsningen på øget automatisering
Det er ikke kun de øgede omkostninger og den tid, det tager at implementere, der har holdt små produktionsvirksomheder tilbage fra at anvende traditionelle industrielle robotter. Størrelsen og kapabiliteterne af disse robotter er ikke egnet til mange mindre produktionsoperationer. De skal programmeres specifikt til én logistisk funktion.
I modsætning hertil er cobots designet til at udføre en række opgaver, såsom plukning, pakning og palletering, gennem deres levetid.
Cobots er langt mere mobile robotter og kan omfordeles gennem deres levetid, afhængigt af de opgaver, de kan udføre. Ved at kunne arbejde sammen med mennesker kan cobots bruges både som et apparat og en metode i små produktionsvirksomheder for at øge automatisering og produktivitet.
Hvad gør cobots unikke?
Idéen om at arbejde side om side med en robot kan virke mærkelig for mange menneskelige arbejdere.
I de fleste store produktionsmiljøer bliver menneskelige arbejdere i stigende grad erstattet af traditionelle industrielle robotter, hvor kun et lille antal forbliver til kvalitetskontrol og programmering af robotter.
Det behøver dog ikke at være tilfældet. Cobots giver i stedet virksomheder mulighed for at supplere deres eksisterende arbejdsstyrke med en betydelig grad af robotautomatisering.
Kan cobots arbejde side om side med mennesker?
Den største bekymring for mange virksomheder, når de overvejer at introducere industrielle robotter på deres arbejdsplads, er sundhed og sikkerhed.
Med industrielle robotter, der udøver store kræfter under drift, samt den store rækkevidde og de magnetiske gribere, som traditionelle industrielle robotter kan have, betyder det ofte, at menneskelige arbejdere skal tage betydelige forholdsregler, når de arbejder i nærheden af dem. Dette er ikke tilfældet med kollaborative robotter.
Da cobots er designet til at arbejde side om side med mennesker, kan de bruges uden behov for afskærmning eller maskinovervågning. De har flere sensorer, der kan registrere enhver form for kraft eller modstand, som påvirker dem, f.eks. når en menneskelig arbejder kommer i kontakt med dem. Dette vil få coboten til enten at sænke farten eller stoppe automatisk, afhængigt af cobot-typen.
Der er faktisk fire forskellige typer cobots at vælge imellem, kendetegnet ved deres sikkerhedsprotokoller:
1. Kraftbegrænsende cobots
Disse er den mest almindelige form for cobot og stopper, når de registrerer enhver form for menneskelig modstand mod deres bevægelse. Det betyder, at de ikke behøver at blive afskærmet fra menneskelige arbejdere, da de ikke udgør nogen risiko. Som resultat er disse cobots ideelle til brug i små områder og arbejdsområder.
2. Sikkerhedsovervågede stop-cobots
Sikkerhedsovervågede stop-cobots stopper deres arbejde, når en menneskelig arbejder træder ind i deres arbejdsområde. De bruger forskellige sensorer til at registrere tilstedeværelsen af en menneskelig arbejder inden for et bestemt område og genoptager automatisk arbejdet, når arbejdsområdet er frit, hvilket eliminerer behovet for at genstarte coboten hver gang, den stopper.
De er bedst egnet til opgaver, hvor cobots primært arbejder alene og uden hyppig menneskelig interaktion.
3. Hastigheds- og separations-cobots
Denne type cobot ligner sikkerhedsovervågede stop-cobots, men i stedet for at stoppe, når de registrerer tilstedeværelsen af et menneske, sænker de farten på deres aktiviteter. Disse cobots stopper først, når den menneskelige arbejder kommer inden for rækkevidde af cobotens arbejdsområde.
Disse cobots er bedst egnet til primært at arbejde alene, men kræver, at menneskelige arbejdere har nem og hurtig adgang til dem.
4. Håndstyrings-cobots
Disse cobots er designet til at blive guidet i deres operation af en menneskelig arbejder. Det betyder, at coboten kan forblive i drift, selv når den er i direkte kontakt med en menneskelig arbejder. Dette er særligt nyttigt i produktionsområder, hvor cobots flytter sig rundt til forskellige stationer og ikke er fast placeret.
De er bedst egnet, når menneskelige arbejdere ofte har behov for at programmere cobots regelmæssigt.
Som resultat er det fuldstændig sikkert for mennesker at interagere med cobots, mens de er i drift. Kollaborative robotter er designet til at prioritere sikkerheden for menneskelige arbejdere over alt andet.
Alle kollaborative robotter er programmeret til at slukke, hvis en menneskelig arbejder træder ind i deres arbejdsområde eller rører ved dem, mens de arbejder, for at sikre, at ingen skade kan ske for den menneskelige arbejder på grund af coboten. Dette adskiller sig markant fra traditionelle industrielle robotter, der er designet til at operere kontinuerligt og skal slukkes helt, hvis nogen kommer i kontakt med dem.
Hvad kan en cobot gøre?
Det er tydeligt, at kollaborative robotter er en sikker og omkostningseffektiv måde at automatisere dine arbejdsprocesser på, men hvilke opgaver er de bedst egnet til?
Kollaborative robotter kan bruges til en bred vifte af logistiske opgaver inden for produktion, hvor de mest bemærkelsesværdige er plukning, pakning og palletering.
Disse opgaver er ofte repetitive og ensformige, hvilket kan påvirke medarbejdernes arbejdsglæde negativt, for ikke at nævne deres langsigtede helbred. Alligevel er disse opgaver perfekte for en kollaborativ robot.
1. Plukning
Kollaborative robotter kan løfte genstande fra ét sted og placere dem et andet sted. Selvom dette kan virke som en simpel opgave for menneskelige arbejdere, er det netop denne enkelhed, der gør det til en proces, der bedst egner sig til automatisering. Cobots’ sensorer og visionssystemer gør det muligt for dem at finde den genstand, de er programmeret til at samle op, og placere den på et transportbånd eller en anden bevægelig genstand.
2. Pakning
Når den kollaborative robot har samlet det ønskede emne op, kan den også pakke dine produkter for at beskytte dem mod skader. Da de ikke kræver et stort afskærmet arbejdsområde, kan de fleste cobots nemt integreres i pakkelinjen og håndtere produkter af enhver størrelse eller form. De er også langt mere fleksible ved introduktion af nye produkter eller ændringer i emballagen end traditionelle industrielle robotter. Dette betyder, at de sikkert og effektivt kan udføre alt det nødvendige pakningsarbejde i en produktionslinje side om side med menneskelige arbejdere.
3. Palletering
Det sidste trin i denne proces er palletering af forskellige pakker, som er klar til distribution. Ligesom plukning er denne opgave ofte repetitiv og ensformig, men kræver også intelligens til at sikre, at pakkerne er arrangeret på den mest effektive måde under palleteringen. Dette trin er ofte udsat for menneskelige fejl, hvilket kan forårsage skader eller tab af kapacitet. En cobot kan imidlertid hurtigt omprogrammeres og tilpasses til ændringer i palleteringsprocessen, samtidig med at den forbliver yderst effektiv og undgår menneskelige fejl.
Derudover kan flere kollaborative robotter programmeres til at arbejde sammen om den samme automatiserede opgave, alt efter dine specifikke behov, og dermed simulere et team af menneskelige arbejdere.
Som resultat bør kollaborative robotter ses som den bedste løsning på både de høje indgangsomkostninger ved traditionelle industrielle robotter og det ensformige arbejde ved gentagne logistiske opgaver for menneskelige arbejdere.
Hvad er den typiske ROI for en cobot?
Når du foretager en betydelig investering i din arbejdsstyrke, vil du med rette spørge, hvornår du kan forvente at se et afkast på den. Med cobots er der mange variabler, du skal overveje, når du beregner din forventede ROI.
Først og fremmest er det vigtigt at tage højde for design, implementering og løbende support af robotten, ud over de oprindelige hardwareomkostninger. Heldigvis kræver disse omkostninger en langt mindre startinvestering, hvilket betyder, at de tilbyder en bedre ROI end mere avancerede robotter til små producenter.
Disse omkostninger skal afvejes mod de besparelser, som en robot giver ved at erstatte en menneskelig arbejder. Selvom denne beregning vil være unik for din virksomhed, ligger den gennemsnitlige ROI på mellem 1 og 2 år. Dette betyder, at cobots tilbyder en hurtig værdi med lave indgangsomkostninger og en hurtig ROI. Dette er ideelt for både store og små produktionsvirksomheder.
Hvor skal man begynde med integration af cobots?
At starte processen med at integrere kollaborative robotter kan ofte virke overvældende for dem, der aldrig har investeret i automatisering før. Men det behøver ikke at være sådan. Heldigvis er der teknologipartnere, der kan hjælpe med at finde, programmere og implementere en unik cobot-løsning til din virksomhed.
Cobots kan programmeres af en teknologipartner for at lette integrationsprocessen i din virksomhed.
Som en del af denne proces tager de fuldt ansvar for design og implementering af coboten. Dette inkluderer en simulering af, hvordan kollaborative robotter specifikt kan bruges i dine forretnings- og produktionsprocesser.
Derefter vil de vurdere og analysere dine produktionsprocesser for at anbefale en cobot-løsning, der balancerer dine ønsker og produktionsbehov.
Herefter vil de implementere og vedligeholde dine cobots, samtidig med at de tilbyder løbende support, herunder eventuel omprogrammering eller designændringer. En af de store fordele ved cobots er, at de kan arbejde 24 timer i døgnet, 7 dage om ugen i mange år, når de vedligeholdes korrekt.
Til sidst vil din cobot sandsynligvis have brug for programmeringsændringer over årene, efterhånden som din produktion ændrer sig. At have en partner ved hånden til at tilpasse din produktion giver mening, især for små produktionsvirksomheder, der mangler den nødvendige viden og interne ressourcer til at gøre dette.
Afsluttende tanker
Hvis du er chef eller produktionsleder i en mindre produktionsvirksomhed, hvad er de vigtigste pointer om kollaborative robotter, som du bør huske på, når det er budgettid?
1. Plukning, pakning og palletering med kollaborative robotter giver det bedste afkast på investeringen (ROI) af alle intralogistikrobotter og bør stå øverst på din liste, når du overvejer automatisering i dine produktionsplaner. De kan arbejde 24/7 i deres levetid og opnå betydelige produktionsøkonomier ved at kombinere brugervenlighed og en hurtig tilbagebetaling af investeringen, alt imens de overholder strenge og ikke-invasive sikkerhedsprotokoller.
2. Manglende viden og opmærksomhed omkring opbygning af cobot-løsninger er den primære årsag til, at teknologien ikke udbredes hurtigere. Dette skyldes hovedsageligt, at cobots ikke er et hyldeprodukt og skal integreres i eksisterende produktionsmiljøer og processer. Her kan teknologipartnere som Automate Partner guide din virksomhed gennem hvert trin af design-, planlægnings- og implementeringsprocesserne samt tilbyde fuld support og eftersalgshjælp, når din cobot er installeret.
3. Det er afgørende at forstå potentialet i, hvad der er muligt. De fleste produktionsvirksomheder ved ikke, hvilke opgaver cobots kan udføre, eller indser ikke deres fulde potentiale. Heldigvis har det, takket være en moden robotindustri, aldrig været lettere at få adgang til kollaborative løsninger med hjælp fra en teknologipartner.